Рухавік тры{0}}у-адным звычайна адносіцца да моцна інтэграванай сістэмы рухавіка, якая аб'ядноўвае корпус рухавіка, кіраванне прывадам і рэдуктар (або тармазную сістэму). Агульныя камбінацыі ўключаюць:
1. Рухавік + кантролер + рэдуктар:
Рухавік: сінхронны рухавік з пастаянным магнітам або асінхронны рухавік пераменнага току;
Кантролер: інтэграваны інвертар для кіравання пераўтварэннем энергіі пастаяннага току-ў-пераменны;
Рэдуктар: рэгулюе хуткасць і крутоўны момант у адпаведнасці з патрабаваннямі колаў.
Гэты тып шырока выкарыстоўваецца ў новых энергетычных аўтамабілях для павышэння энергаэфектыўнасці і выкарыстання прасторы.
2. Рухавік + частаточны прывад + тармазная сістэма:
Рухавік: забяспечвае асноўную магутнасць;
Прывад з пераменнай частатой: Дакладна кантралюе хуткасць рухавіка і крутоўны момант;
Тармазная сістэма: аб'ядноўвае функцыю тармажэння для забеспячэння бяспечнай працы.
